,18910603346,
GP1000型減壓閥 PRESSURE REDUCING VALVE
適用流體:蒸汽 連接方式:JIS 10K FF法蘭 公稱直徑:15A~100A 一次側(cè)壓力:0.1~1.0 MPa(1~10 kgf/ cm2 G) 二次側(cè)壓力:0.05~0.9 MPa(0.5~9 kgf/ cm2G) 最高工作溫度:220 oC 材料 閥 體: 鑄鐵 主閥;#8226;;閥座:不銹鋼 導(dǎo)閥;#8226;;導(dǎo)閥座:不銹鋼 活塞;#8226;;氣缸:黃銅或青銅 最大減壓比:20:1 閥座泄漏量:額定流量的0.01%以下GP-1000蒸汽減壓閥主要應(yīng)用于賓館洗衣房干洗設(shè)備、醫(yī)院設(shè)備滅菌器、輪胎模具、橡膠廠流化床、加濕器、小型加熱器、食品加工等各個(gè)領(lǐng)域和化工廠蒸汽設(shè)備,制藥廠蒸汽消毒滅菌,食品廠,飼料廠制粒機(jī)械及飼料調(diào)質(zhì)器,服裝水洗廠蒸汽烘干機(jī),服裝廠熨燙設(shè)備蒸汽減壓,紡織印染皮草硝染行業(yè)的蒸汽設(shè)備,裘皮與皮革加的蒸汽烘干設(shè)備蒸汽減壓,卷煙廠煙草煙絲烘干等煙機(jī)設(shè)備的蒸汽減壓穩(wěn)壓,EPS等蒸汽泡沫發(fā)泡機(jī)的蒸汽減壓,乳膠廠等行業(yè)使用
HR-01超激光焊機(jī)是一款高精密焊補(bǔ)的焊機(jī)。由于逆變電源及專利技術(shù)的采用,使焊機(jī)的焊補(bǔ)電流及時(shí)間都得到精確的控制,極小的電流情況下也可以穩(wěn)定運(yùn)行。使細(xì)小部位的焊接成為可能。是一種更為專業(yè),更為精密的補(bǔ)焊設(shè)備。焊補(bǔ)效果可與激光媲美,效率是激光的十倍以上.1. 極小的熱度影響本機(jī)由于工作在精密模式,可以精確的設(shè)定電流(2-200A)時(shí)間(1-500ms),保正輸入的能量僅夠用于焊絲與工件之間的溶合,不會(huì)有太量作用于工件受熱度影響降到至,從而達(dá)到理想修補(bǔ)效果。2. 極高的結(jié)合度本焊機(jī)屬于焊接時(shí),材與基體達(dá)到冶金熔合。焊后的結(jié)合度極高?蛇m用各種加工方式,不會(huì)出現(xiàn)其它焊機(jī)焊后結(jié)合不牢固、脫落等現(xiàn)象。3. 精確的細(xì)小部位補(bǔ)焊由于焊補(bǔ)電流,時(shí)間得到精確的控制,電流短時(shí)間也可穩(wěn)定運(yùn)行,而精密小的部位也可以得到理想的焊補(bǔ)。4. 焊接極薄厚度由于焊接電流最小可在2A穩(wěn)定運(yùn)行,因此焊接的最小厚度也相應(yīng)的降為:0.3mm。 5. 適用于不同部位的補(bǔ)焊平面部位的凹陷、孔、洞、細(xì)縫、溝槽、棱角、棱線,尖峰部位、沙眼及普通焊機(jī)焊后周邊的凹陷。補(bǔ)焊放電加工、滲氮及軟氮化處理后的模具。
HR-01型是金屬修補(bǔ)焊機(jī),它具有以下優(yōu)點(diǎn):1.熔接強(qiáng)度高:冶金熔接,修補(bǔ)處可銑、銼等后期加工。2.修補(bǔ)精度高:可使用圓絲補(bǔ)材進(jìn)行修補(bǔ),不會(huì)失去原基準(zhǔn)面,多余焊料少,后期整形容易。最小修補(bǔ)量為0.3mm(使用直徑0.3mm的補(bǔ)材)。3.修補(bǔ)速度快:最快修補(bǔ)量可達(dá)100mm3/min。4.基材損傷。喊l(fā)熱點(diǎn)小,不會(huì)造成基材退火變形。5.功率分配合理:使用微電腦芯片控制,各種不同直徑的材料都能獲得功率。6.電壓適應(yīng)范圍大:使用開關(guān)電源,當(dāng)電壓變化在±20%的范圍內(nèi)波動(dòng)時(shí),機(jī)器仍能正常工作,并維持穩(wěn)定的輸出功率。7.電連接方便:配有快速接頭連接器,可很方便地連接安裝。8.攜帶方便:整機(jī)體積小,(370×150×200)mm,重量輕,10kg
性能指標(biāo):可焊補(bǔ)材料:除鋅、錫等熔點(diǎn)很低的材料和硬質(zhì)合金外,各種金屬材料(包括銅和鋁)制成的工件均可修補(bǔ)。可焊補(bǔ)項(xiàng)目:1.設(shè)備和模具在使用過程中產(chǎn)生的局部磨損。 2.制造過程中加工缺陷,如砂眼氣孔、尺寸超差、棱角損傷、氬焊不足等。 3.型腔的銹蝕斑等凹陷。使用電源:單相220V±20% 50Hz功率消耗:10-1000W瞬時(shí)最大功率:大于40KW功率模式:模式1~模式5。輸出電流1~99可調(diào);輸出脈沖時(shí)間1~99可調(diào)。連續(xù)輸出時(shí)脈沖頻率:五檔可調(diào)(1Hz;2Hz;3Hz;5Hz;10Hz)主機(jī)體積:(370×150×200)mm主機(jī)重量:10Kg
uuuuuu裝置結(jié)構(gòu)特點(diǎn) u整個(gè)裝置美觀大方,工程化概念強(qiáng); u整套設(shè)備除去特殊材料外均采用工業(yè)用304不銹鋼制造,所有裝備均進(jìn)行不銹鋼精細(xì)拋光處理,體現(xiàn)了整個(gè)裝置的工藝性; u設(shè)備安裝在一個(gè)鋼質(zhì)的可移動(dòng)框架平臺(tái)之中。為實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的美觀,也可根據(jù)用戶要求進(jìn)行色彩搭配; u管路取壓采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)均壓環(huán)方式,取壓穩(wěn)定、; u采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)倒U形壓差計(jì),與組合式或自制產(chǎn)品比較,工藝美觀,操作方便; u流體動(dòng)力源采用不銹鋼離心水泵; u特殊段管路可根據(jù)用戶要求進(jìn)行特別著色噴漆處理; u裝置安裝有不銹鋼活接,以便于系統(tǒng)的拆卸檢修; u整套系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)儀表控制系統(tǒng),可進(jìn)行化工原理實(shí)驗(yàn),也是過程自動(dòng)化及化工檢測儀表實(shí)驗(yàn)的良好平臺(tái)。 u配套實(shí)驗(yàn)仿真軟件及數(shù)據(jù)處理軟件,仿真平臺(tái)操作與實(shí)物操作高度一致,能夠使學(xué)生提前熟悉實(shí)驗(yàn)設(shè)備,提高動(dòng)手能力。
我們產(chǎn)品適用于不同的工況:
- MS1 耐油、耐酸堿性能優(yōu)越
- MS1 Ex 防爆,有IECEx認(rèn)證
-MS1 ACS 法國食品安全認(rèn)證
- MS1 C 耐高溫100攝氏度
-M2 耐油、耐酸堿性適用于狹小空間
用途:
可供社區(qū)、工業(yè)、工商業(yè)和家庭領(lǐng)域使用。
德國NIVA電纜浮球液開關(guān)MS1可適用于最高溫度80℃的工況環(huán)境,外殼材質(zhì)電纜材質(zhì)分別采用了聚丙烯PP、TPK/TPE/PVC,同時(shí),德國NIVA電纜浮球液開關(guān)MS1為狹窄空間的液位控制提供理想的解決方案,例如:排水泵站、礦泉、井筒。
技術(shù)數(shù)據(jù):
比重:0.95-1.05或者按照要求
最高溫度:80℃
開關(guān)容量:1mA / 4V - 5A / 250V *
接通相角:10°
保護(hù)種類:IP 68 / 2 bar
保護(hù)級(jí)別:Ⅱ
電纜截面:3 x 0,75 mm²
高度/直徑: 180 / 100 mm
外殼質(zhì)量: 聚丙烯(PP)
外殼顏色: 橙色
電纜質(zhì)量:TPK/TPE/PVC
電纜顏色:橙色
本公司專業(yè)生產(chǎn):石化LED防爆燈led防爆照明燈10w,led防爆節(jié)能燈20w,led防爆泛光燈30w,led防爆燈40w,led防爆馬路燈50w,led大功率防爆燈60w,led防爆燈70w,led防爆燈90w,led防爆燈80w,led防爆燈100w,led防爆燈110w,led防爆燈120w,led防爆燈130w,led防爆燈140w等免維護(hù)節(jié)能大功率LED防爆燈
產(chǎn)品名稱:30WLED防爆燈 單邊出線|集成光源
產(chǎn)品型號(hào):
本公司專業(yè)生產(chǎn):石化LED防爆燈led防爆照明燈10w,led防爆節(jié)能燈20w,led防爆泛光燈30w,led防爆燈40w,led防爆馬路燈50w,led大功率防爆燈60w,led防爆燈70w,led防爆燈90w,led防爆燈80w,led防爆燈100w,led防爆燈110w,led防爆燈120w,led防爆燈130w,led防爆燈140w等免維護(hù)節(jié)能大功率LED防爆燈
產(chǎn)品名稱:70W|80W|90W|100W led防爆燈 應(yīng)供商 led防爆燈外殼
產(chǎn)品型號(hào):
產(chǎn)品材質(zhì):高硬度鋁合金、鋼化玻璃燈罩
生產(chǎn)廠家:樂清恒晶電氣有限公司
產(chǎn)品鏈接:http://jw7300b.b2b.bestb2b.com
適用范圍
適用于:制藥廠、鋼鐵廠、選煤廠、發(fā)電廠、水泥廠、化工廠、養(yǎng)殖場、加油站、油庫等!
[適用范圍]
廣泛用于石油開采、煉油、化工、軍工等危險(xiǎn)環(huán)境及海洋石油平臺(tái)、油輪等場所作普通照明和作業(yè)照明之用;
適用于節(jié)能改造項(xiàng)目及檢修更換困難的場所;
適用于防護(hù)要求較高、潮濕的場所;
適用于爆炸性氣體環(huán)境的1區(qū)、2區(qū)場所;
適用于ⅡA、ⅡB、ⅡC類爆炸性氣體環(huán)境;
適用于T1-T6組溫度組別;
[技術(shù)參數(shù)]
防爆標(biāo)志:Exd II CT6
工作電壓:AC/DC 220V±20% 50Hz
功率因數(shù):0.98
LED光通量:3000~5500Lm
防護(hù)等級(jí):IP66
防腐等級(jí):WF2
引入裝置:G3/4引入口規(guī)格,合適Φ 10mm~Φ14mm電纜
接線端子:≤2.5mm²導(dǎo)線可靠連接
在技術(shù)推動(dòng)和減排的壓力下,各國政府相繼出臺(tái)淘汰傳統(tǒng)照明的進(jìn)度表、扶持LED照明的優(yōu)厚政策,使得LED照明變成前景無限光明的高利潤市場。各路明星相繼投入LED領(lǐng)域,最早甚至可以追溯到2006年綜藝天王吳宗憲即投資LED工廠阿爾法光子。不過,吳天王投資LED的結(jié)果卻是陷入巨虧泥潭,到了賣房產(chǎn)填坑的地步。
由此看來,盡管LED市場火爆異常,但亦水深莫測。在問及黃渤為何涉足LED品牌時(shí),黃渤給予了合作方江蘇耐普照明有限公司非常高的評(píng)價(jià):耐普照明是一家具備悠久歷史和品牌意識(shí)的公司,他們從事照明行業(yè)十七年,具備強(qiáng)大的研發(fā)基礎(chǔ)和制造能力。董事長郝前軍先生,亦是一位具備清晰頭腦和商業(yè)良心的企業(yè)家。之前耐普照明請了美女陳好做形象代言,投入巨資做廣告?zhèn)鞑,是一個(gè)具備相當(dāng)實(shí)力的公司。黃渤特別強(qiáng)調(diào):LED照明是一項(xiàng)環(huán)保的事業(yè),相信與耐普合作是一次愉快的過程。
7件12.5MM系列6角套筒(20,21,22,24,27,30,32MM)11件10MM系列6角套筒(9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19MM)8件10MM系列6角花形套筒(E8,10,11,12,14,16,18,20)4件12.5MM系列6角英制套筒(15/16",1",1-1/16",1-1/4")4件12.5MM系列6角風(fēng)動(dòng)套筒(17,19,21,23MM)7件6.3MM系列中孔花形旋具頭(T-10,T-15,T-20,T-25,T-27,T-30,T-40)4件10MM系列6角長套筒(13,14,15,17MM)9件10MM系列6角英制套筒(3/8",7/16",1 /2",9/16",5/8",11/16",3/4",13/16",7/8")17件10MM系列旋具套筒花形(T-20,30,40,45,50,55,60)六角(3,4,5,6MM)十字形(#1, #2)×2一字形(5.5,6.5MM)4件6.3MM系列6角長套筒(8,9,10,12MM)10件6.3MM系列6角英制套筒(5/32",3/16",7/32",1/4",9/32",5/16",11/32",3/8",7/16",1/2")10件6.3MM系列6角套筒(4, 5, 6, 7, 8, 9,10,11,12,13MM)3件萬向接頭(6.3MM系列,10MM系列,12.5MM系列)1件6.3MM系列旋具頭接頭1件6.3MM系列旋柄2件10MM系列火花塞套筒(16MM,21MM)10件全拋光兩用扳手(8,9,10,11,12,13,14,17,18,19MM)5件轉(zhuǎn)向接桿(6.3MM系列2",10MM系列3",10MM系列10",12.5MM系列5",12.5MM系列10")3件專業(yè)快速脫落棘輪扳手(6.3MM系列,10MM系列,12.5MM系列)
世達(dá)公司介紹
世達(dá)工具(上海)有限公司原名丹納赫工具(上海)有限公司(隸屬于美國丹納赫集團(tuán)),負(fù)責(zé)世達(dá)工具在中國的銷售,在浦東張江高科技開發(fā)園區(qū)設(shè)有1000平方米辦事機(jī)構(gòu)。目前主要是在中國推廣“SATA”世達(dá)品牌。 SATA世達(dá)是特別為中國市場量身定制,滿足國內(nèi)市場對中高檔工具產(chǎn)品需求的工具品牌。 目前,SATA世達(dá)為中國市場提供專業(yè)的手動(dòng)工具、電工電子工具、汽車維修工具、輪胎維修設(shè)備、氣動(dòng)工具、液壓起重工具、個(gè)人安全防護(hù)用品等七大類別的產(chǎn)品,超過3000種規(guī)格。其工具產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)的生產(chǎn)線生產(chǎn)、設(shè)備維護(hù)維修、汽車維修及工業(yè)安裝施工等領(lǐng)域。 SATA世達(dá)采用高于美國ANSI、德國DIN標(biāo)準(zhǔn)和中國GB標(biāo)準(zhǔn)的SATA企業(yè)標(biāo)準(zhǔn),嚴(yán)格執(zhí)行質(zhì)量管理流程,確保始終如一的專業(yè)級(jí)高品質(zhì)。同時(shí)積極參與和推動(dòng)中國GB國家標(biāo)準(zhǔn)的制定和更新,目前已經(jīng)參與了套筒、扳手等10個(gè)以上品類的國家標(biāo)準(zhǔn)的制定和更新。SATA世達(dá)致力于產(chǎn)品開發(fā)和技術(shù)革新,在中國已經(jīng)擁有40個(gè)以上的技術(shù)專利,每年都有創(chuàng)新的專利產(chǎn)品投入市場,為用戶提供高效省力的專業(yè)工具。 SATA世達(dá)作為中國手工具領(lǐng)導(dǎo)品牌,率先提出“終身保用”的服務(wù)承諾。在APEX集團(tuán)核心文化和價(jià)值體系的引領(lǐng)下,世達(dá)品牌秉承不斷創(chuàng)新的精神,為各行業(yè)用戶提供高品質(zhì)的產(chǎn)品、合理的價(jià)格和完善的售后服務(wù),同時(shí)為工具使用者提供了高效省力的工具體驗(yàn)和專業(yè)的全系列工具解決方案,獲得一致好評(píng)。
終身保用條款
終身保用條款
所有世達(dá)SATA產(chǎn)品,除在包裝上或樣本資料中特別注明“非終身保用”或“保用期限”,及下列第二部分“非免費(fèi)修理或更換范圍”所述的情況之外,在正常使用過程中,若使用功能有損壞,皆可免費(fèi)修理,直至更換同一商品。
非免費(fèi)修理或更換范圍
非世達(dá)SATA品牌產(chǎn)品。
超出工具產(chǎn)品使用壽命的磨損。
在產(chǎn)品包裝上或樣本資料中注明“非終身保用”或“保用期限”的世達(dá)產(chǎn)品。
非正常使用而致產(chǎn)品不能使用。非正常使用如:人為破壞、示按工具使用注意事項(xiàng)使用、超過工具本身的使用范圍等 。
使用者已將產(chǎn)品經(jīng)過機(jī)械加工,或自行更換了配件,或配件已遺失不全。
產(chǎn)品在使用后出現(xiàn)的生銹、電鍍脫皮、表面刮痕、塑料類手柄破損等 不影響產(chǎn)品使用功能的情況。
產(chǎn)品包裝材料(如紙盒、架子、塑殼、紙卡等 )在使用過程中破損。
如何修理或更換
使用者在免費(fèi)修理或更換范圍內(nèi)的產(chǎn)品不需任何憑證,可就近至任何SATA世達(dá)產(chǎn)品指定銷售點(diǎn)填寫產(chǎn)品保用卡后,免費(fèi)修理,直至更換。
免費(fèi)修理或更換應(yīng)遵守先修理后調(diào)換的原則。
若遇銷售點(diǎn)缺貨的配件或產(chǎn)品,丹納赫會(huì)以郵寄方式送至指定銷售點(diǎn)。
非免費(fèi)維修的產(chǎn)品,指定銷售點(diǎn)將提供有償更換配件的維修服務(wù)。
服務(wù)咨詢
若您對世達(dá)產(chǎn)品保用條款不了解,或在指定銷售點(diǎn)得不到滿意的服務(wù)時(shí),您可以同丹納赫工具(上海有限公司)聯(lián)系,全國服務(wù)熱線:800 820 3885.
解釋權(quán)
本條款的解釋權(quán)屬丹納赫工具(上海)有限公司。
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售后部電話:029-88257587轉(zhuǎn)8002
郵箱:poro@poro.com.cn
官方網(wǎng)址:www.poro.com.cn
YSD130煤礦用噪聲檢測儀、ySD130礦用噪聲檢測儀,礦用噪聲檢測儀,噪聲檢測儀價(jià)格,噪聲檢測儀廠家,YSD130礦用噪音計(jì),噪聲檢測儀型號(hào)
四川旭信有限公司主要生產(chǎn)以下產(chǎn)品:
JCB4便攜式甲烷檢測報(bào)警儀、CYH25氧氣測定器、CLH100硫化氫測定器、CTH1000一氧化碳測定、CTH10000一氧化碳測定器、CJY4/25甲烷氧氣測定器、CJR4/5甲烷二氧化碳測定器、CJT4/1000甲烷一氧化碳測定器、CD4(A)多參數(shù)氣體測定器、YSD130礦用本安型噪聲檢測儀、CWH600礦用本安型紅外測溫儀
四川旭信有限公司以秉承“顧客至上,銳意進(jìn)取”的經(jīng)營理念,堅(jiān)持“客戶第一”的原則,為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。歡迎廣大客戶惠顧。四川旭信期待與您的合作。
YSD130煤礦用噪聲檢測儀使用環(huán)境條件:
a)環(huán)境大氣壓80~110kpa;
b) 環(huán)境溫度0℃~40℃;
c) 周圍空氣相對濕度不大于95%;
d)可在具有甲烷混合物或煤塵爆炸危險(xiǎn)的煤礦井下;
e)在無滴水的地方。
YSD130煤礦用噪聲檢測儀技術(shù)參數(shù):
頻段:30dB ~ 130dB 分辨率:0.1dB
誤差:94dB時(shí)±1.4dB 1kHz
正弦波頻率加權(quán)特性:A/C 時(shí)間加權(quán)特性:快速( 125ms ),慢速( 1s)
頻段:30dB ~ 130dB
分辨率:0.1dB 誤差:94dB時(shí)±1.4dB1kHz正弦波
頻率加權(quán)特性:A/C 時(shí)間加權(quán)特性:快速( 125ms ),慢速( 1s)
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☆本系列產(chǎn)品的HL-6103型一氧化碳?xì)怏w檢測報(bào)警儀以其獨(dú)特的設(shè)計(jì),優(yōu)良的品質(zhì)安全的適用性,成為冶金行業(yè)保障安全生產(chǎn)的儀器。創(chuàng)造了數(shù)百臺(tái)的銷售業(yè)績。
☆為了防止假冒產(chǎn)品,本公司特別重新設(shè)計(jì)了外殼及內(nèi)部電路以確保用戶的安全及使用!蠲烙^大方的外形設(shè)計(jì),緊跟時(shí)代潮流!顚iT設(shè)計(jì)的安裝支架使安裝與調(diào)校方便簡單!顕(yán)格選用國內(nèi)外的傳感器以保障變送器的質(zhì)量!4-20mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出與主機(jī)最遠(yuǎn)距離可達(dá)1000米。
6FC5548-0AB18-0AA0西門子步進(jìn)電機(jī)
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上海心雨機(jī)電設(shè)備有限公司網(wǎng)址:http://www.021-888.com聯(lián)系人:馮洋(銷售)在線QQ: 郵件:@qq.com手機(jī):18717727483 13296242080(微信同號(hào))1、絕對保證全新原裝進(jìn)口2、絕對保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨3、絕對保證售后服務(wù)質(zhì)量
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雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用,但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī),交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事,它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。
目前,生產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的廠家的確不少,但具有專業(yè)技術(shù)人員,能夠自行開發(fā),研制的廠家卻非常少,大部分的廠家只一、二十人,連最基本的設(shè)備都沒有。僅僅處于一種盲目的仿制階段。這就給用戶在產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。簽于上述情況,我們決定以廣泛的感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)為例。敘述其基本工作原理。望能對廣大用戶在選型、使用、及整機(jī)改進(jìn)時(shí)有所幫助。
感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)工作原理
(一)反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)原理
由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理比較簡單。下面先敘述三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)原理。
2、旋轉(zhuǎn):
如A相通電,B,C相不通電時(shí),由于磁場作用,齒1與A對齊,(轉(zhuǎn)子不受任何力以下均同)。如B相通電,A,C相不通電時(shí),齒2應(yīng)與B對齊,此時(shí)轉(zhuǎn)子向右移過1/3て,此時(shí)齒3與C偏移為1/3て,齒4與A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通電,A,B相不通電,齒3應(yīng)與C對齊,此時(shí)轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て,此時(shí)齒4與A偏移為1/3て對齊。如A相通電,B,C相不通電,齒4與A對齊,轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て這樣經(jīng)過A、B、C、A分別通電狀態(tài),齒4(即齒1前一齒)移到A相,電機(jī)轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距,如果不斷地按A,B,C,A......通電,電機(jī)就每步(每脈沖)1/3て,向右旋轉(zhuǎn)。如按A,C,B,A......通電,電機(jī)就反轉(zhuǎn)。
由此可見:電機(jī)的位置和速度由導(dǎo)電次數(shù)(脈沖數(shù))和頻率成一一對應(yīng)關(guān)系。而方向由導(dǎo)電順序決定。
不過,出于對力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A這種導(dǎo)電狀態(tài),這樣將原來每步1/3て改變?yōu)?/6て。甚至于通過二相電流不同的組合,使其1/3て變?yōu)?/12て,1/24て,這就是電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的基本理論依據(jù)。
不難推出:電機(jī)定子上有m相勵(lì)磁繞阻,其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移1/m,2/m......(m-1)/m,1。并且導(dǎo)電按一定的相序電機(jī)就能正反轉(zhuǎn)被控制--這是步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的物理?xiàng)l件。只要符合這一條件我們理論上可以制造任何相的步進(jìn)電機(jī),出于成本等多方面考慮,市場上一般以二、三、四、五相為多。
3、力矩:
電機(jī)一旦通電,在定轉(zhuǎn)子間將產(chǎn)生磁場(磁通量Ф)當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子錯(cuò)開一定角度產(chǎn)生力F與(dФ/dθ)成正比
S
其磁通量Ф=Br*S Br為磁密,S為導(dǎo)磁面積, F與L*D*Br成正比L為鐵芯有效長度,D為轉(zhuǎn)子直徑 Br=N·I/R N·I為勵(lì)磁繞阻安匝數(shù)(電流乘匝數(shù))R為磁阻。
力矩=力*半徑
力矩與電機(jī)有效體積*安匝數(shù)*磁密 成正比(只考慮線性狀態(tài))因此,電機(jī)有效體積越大,勵(lì)磁安匝數(shù)越大,定轉(zhuǎn)子間氣隙越小,電機(jī)力矩越大,反之亦然。
6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 。ǘ└袘(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)
1、特點(diǎn):
感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)與傳統(tǒng)的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)相比,結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體,以提供軟磁材料的工作點(diǎn),而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點(diǎn)的耗能,因此該電機(jī)效率高,電流小,發(fā)熱低。因永磁體的存在,該電機(jī)具有較強(qiáng)的反電勢,其自身阻尼作用比較好,使其在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動(dòng)小。
1、結(jié)構(gòu):
電機(jī)轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒,定子齒有三個(gè)勵(lì)磁繞阻,其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯(cuò)開。0、1/3て、2/3て,(相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線間的距離為齒距以て表示),即A與齒1相對齊,B與齒2向右錯(cuò)開1/3て,C與齒3向右錯(cuò)開2/3て,A'與齒5相對齊,(A'就是A,齒5就是齒1)下面是定轉(zhuǎn)子的展開圖:
感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)某種程度上可以看作是低速同步電機(jī)。一個(gè)四相電機(jī)可以作四相運(yùn)行,也可以作二相運(yùn)行。(必須采用雙極電壓驅(qū)動(dòng)),而反應(yīng)式電機(jī)則不能如此。例如:四相,八相運(yùn)行(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A)完全可以采用二相八拍運(yùn)行方式.不難發(fā)現(xiàn)其條件為C=,D=.
一個(gè)二相電機(jī)的內(nèi)部繞組與四相電機(jī)完全一致,小功率電機(jī)一般直接接為二相,而功率大一點(diǎn)的電機(jī),為了方便使用,靈活改變電機(jī)的動(dòng)態(tài)特點(diǎn),往往將其外部接線為八根引線(四相),這樣使用時(shí),既可以作四相電機(jī)使用,可以作二相電機(jī)繞組串聯(lián)或并聯(lián)使用。
2、分類
感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以相數(shù)可分為:二相電機(jī)、三相電機(jī)、四相電機(jī)、五相電機(jī)等。以機(jī)座號(hào)(電機(jī)外徑)可分為:42BYG(BYG為感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)代號(hào))、57BYG、86BYG、110BYG、(國際標(biāo)準(zhǔn)),而像70BYG、90BYG、130BYG等均為國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)。
3、步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語
相數(shù):產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。
拍數(shù):完成一個(gè)磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示,或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù),以四相電機(jī)為例,有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運(yùn)行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
步距角:對應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度(轉(zhuǎn)子齒數(shù)J*運(yùn)行拍數(shù)),以常規(guī)二、四相,轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱整步),八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。
定位轉(zhuǎn)矩:電機(jī)在不通電狀態(tài)下,電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩(由磁場齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的)
靜轉(zhuǎn)矩:電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下,電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積(幾何尺寸)的標(biāo)準(zhǔn),與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無關(guān)。
雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比,與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān),但過份采用減小氣隙,增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的,這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 4、步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語:
1、步距角精度:
步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示:誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同,四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi),八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以內(nèi)。
2、失步:
電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù),不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。
3、失調(diào)角:
轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角,由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差,采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。
4、最大空載起動(dòng)頻率:
電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下,在不加負(fù)載的情況下,能夠直接起動(dòng)的最大頻率。
5、最大空載的運(yùn)行頻率:
電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式,電壓及額定電流下,電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。
6、運(yùn)行矩頻特性:
電機(jī)在某種測試條件下測得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性,這是電機(jī)諸多動(dòng)態(tài)曲線中最重要的,也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如下圖所示:
其它特性還有慣頻特性、起動(dòng)頻率特性等。
電機(jī)一旦選定,電機(jī)的靜力矩確定,而動(dòng)態(tài)力矩卻不然,電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩取決于電機(jī)運(yùn)行時(shí)的平均電流(而非靜態(tài)電流),平均電流越大,電機(jī)輸出力矩越大,即電機(jī)的頻率特性越硬。
如下圖所示:
其中,曲線3電流最大、或電壓最高;曲線1電流最小、或電壓最低,曲線與負(fù)載的交點(diǎn)為負(fù)載的最大速度點(diǎn)。 要使平均電流大,盡可能提高驅(qū)動(dòng)電壓,使采用小電感大電流的電機(jī)。
7、電機(jī)的共振點(diǎn):
步進(jìn)電機(jī)均有固定的共振區(qū)域,二、四相感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)的共振區(qū)一般在180-250pps之間(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角為0.9度),電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓越高,電機(jī)電流越大,負(fù)載越輕,電機(jī)體積越小,則共振區(qū)向上偏移,反之亦然,為使電機(jī)輸出電矩大,不失步和整個(gè)系統(tǒng)的噪音降低,一般工作點(diǎn)均應(yīng)偏移共振區(qū)較多。6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 8、電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制:
當(dāng)電機(jī)繞組通電時(shí)序?yàn)锳B-BC-CD-DA或()時(shí)為正轉(zhuǎn),通電時(shí)序?yàn)镈A-CA-BC-AB或()時(shí)為反轉(zhuǎn)。
三、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)組成
使用、控制步進(jìn)電機(jī)必須由環(huán)形脈沖,功率放大等組成的控制系統(tǒng),其方框圖如下:
1、脈沖信號(hào)的產(chǎn)生。
脈沖信號(hào)一般由單片機(jī)或CPU產(chǎn)生,一般脈沖信號(hào)的占空比為0.3-0.4左右,電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,占空比則越大。
2、信號(hào)分配
我廠生產(chǎn)的感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以二、四相電機(jī)為主,二相電機(jī)工作方式有二相四拍和二相八拍二種,具體分配如下:二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機(jī)工作方式也有二種,四相四拍為AB-BC-CD-DA-AB,步距角為1.8度;四相八拍為AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角為0.9度)。
3、功率放大
功率放大是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最為重要的部分。步進(jìn)電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動(dòng)態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。平均電流越大電機(jī)力矩越大,要達(dá)到平均電流大這就需要驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)盡量克服電機(jī)的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅(qū)動(dòng)方式,到目前為止,驅(qū)動(dòng)方式一般有以下幾種:恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動(dòng)、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。
為盡量提高電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能,將信號(hào)分配、功率放大組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。我廠生產(chǎn)的SH系列二相恒流斬波驅(qū)動(dòng)電源與單片機(jī)及電機(jī)接線圖如下:
說明:
CP 接CPU脈沖信號(hào)(負(fù)信號(hào),低電平有效)
OPTO 接CPU+5V
FREE 脫機(jī),與CPU地線相接,驅(qū)動(dòng)電源不工作
DIR 方向控制,與CPU地線相接,電機(jī)反轉(zhuǎn)
VCC 直流電源正端
GND 直流電源負(fù)端
A 接電機(jī)引出線紅線
接電機(jī)引出線綠線
B 接電機(jī)引出線黃線6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 接電機(jī)引出線藍(lán)線 步進(jìn)電機(jī)一經(jīng)定型,其性能取決于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,力距越大則要求電機(jī)的電流越大,驅(qū)動(dòng)電源的電壓越高。電壓對力矩影響如下:
4、細(xì)分驅(qū)動(dòng)器
在步進(jìn)電機(jī)步距角不能滿足使用的條件下,可采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的原理是通過改變相鄰(A,B)電流的大小,以改變合成磁場的夾角來控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的。
四、步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用
(一)步進(jìn)電機(jī)的選擇
步進(jìn)電機(jī)有步距角(涉及到相數(shù))、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定,步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)便確定下來了。
1、步距角的選擇
電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求,將負(fù)載的最小分辨率(當(dāng)量)換算到電機(jī)軸上,每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度(包括減速)。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機(jī))、0.9度/1.8度(二、四相電機(jī))、1.5度/3度 (三相電機(jī))等。
2、靜力矩的選擇
步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定,我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載,而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動(dòng)時(shí)(一般由低速)時(shí)二種負(fù)載均要考慮,加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載,恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下,靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好,靜力矩一旦選定,電機(jī)的機(jī)座及長度便能確定下來(幾何尺寸)6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 3、電流的選擇
靜力矩一樣的電機(jī),由于電流參數(shù)不同,其運(yùn)行特性差別很大,可依據(jù)矩頻特性曲線圖,判斷電機(jī)的電流(參考驅(qū)動(dòng)電源、及驅(qū)動(dòng)電壓)
綜上所述選擇電機(jī)一般應(yīng)遵循以下步驟:
4、力矩與功率換算
步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的,一般只用力矩來衡量,力矩與功率換算如下:
P= Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60
其P為功率單位為瓦,Ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉(zhuǎn)速,M為力矩單位為牛頓·米
P=2πfM/400(半步工作)
其中f為每秒脈沖數(shù)(簡稱PPS)6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 (二)、應(yīng)用中的注意點(diǎn)
1、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場合---每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn),(0.9度時(shí)6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)間使用,可通過減速裝置使其在此間工作,此時(shí)電機(jī)工作效率高,噪音低。
2、步進(jìn)電機(jī)最好不使用整步狀態(tài),整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。
3、由于歷史原因,只有標(biāo)稱為12V電壓的電機(jī)使用12V外,其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動(dòng)電壓伏值 ,可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器選擇驅(qū)動(dòng)電壓(建議:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V),當(dāng)然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動(dòng)外也可以采用其他驅(qū)動(dòng)電源, 不過要考慮溫升。
4、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機(jī)座號(hào)電機(jī)。
5、電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時(shí),一般不在工作速度起動(dòng),而采用逐漸升頻提速,一電機(jī)不失步,二可以減少噪音同時(shí)可以提高停止的定位精度。
6、高精度時(shí),應(yīng)通過機(jī)械減速、提高電機(jī)速度,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動(dòng)器來解決,也可以采用5相電機(jī),不過其整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)格較貴,生產(chǎn)廠家少,其被淘汰的說法是外行話。
7、電機(jī)不應(yīng)在振動(dòng)區(qū)內(nèi)工作,如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。
8、電機(jī)在600PPS(0.9度)以下工作,應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動(dòng)。
9、應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動(dòng)的原則6FC5548-0AB25-0AA0牢固可靠的接線盒,配有高質(zhì)量的電纜進(jìn)線接頭.接線盒在右手側(cè)(頂部可選) 選用高質(zhì)量的潤滑脂,延長軸承壽命 轉(zhuǎn)子工藝改進(jìn),執(zhí)行西門子電機(jī)組裝標(biāo)準(zhǔn),提高零部件連接可靠性 6FC5548-0AB25-0AA0噴漆顏色RAL 7030(石頭灰) 電機(jī)有冷凝水排水孔西門子802S電機(jī)驅(qū)動(dòng)系列6FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。Siemens 西門子伺服 6SE7013-0EP60-ZSiemens 西門子伺服 6SE7012-0PT50-ZSiemens 西門子伺服電機(jī) 1FK6042-6AF71-1TG0Siemens 西門子伺服電機(jī) 1FK6042-6AF71-1TH0Siemens 西門子伺服電機(jī) 1FK6060-6AF71-1TG0Siemens 西門子伺服電機(jī) 1FK6032-6AK71-1TG0Siemens 西門子電機(jī)1LA2063-2AA10Siemens 西門子伺服 6FC5548-0AA02-0AA0Siemens 西門子伺服 6FC5511-0CA00-0AA0Siemens 西門子伺服 6FC5510-0BA00-0AA0Siemens 西門子伺服 6FC5548-0AB25-0AA0 6FC5548.0AB25.0AA0西門子變頻器6SE6440-2UD22-2BA1現(xiàn)貨、西門子伺服電機(jī)1FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG06ES7214-2AD23-0XB86ES7235-0KD22-0XA8 6ES7338-4BC01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7153-1AA03-0XB0 供應(yīng)西門子6ES7322-1BL00-0AA 供應(yīng)西門子6ES7322-1BL00-0AA0 供應(yīng)西門子6ES7323-1BL00-0AA0 供應(yīng)西門子6ES7331-7PF01-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7331-7PF11-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7331-7KF01-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7331-7KF02-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7332-5HD01-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7332-5HF00-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7331-7NF00-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7441-2AA04-0AE0 供應(yīng)西門子6ES7414-2XG03-0AB0供應(yīng)西門子6ES7416-2FK04-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7416-3FR05-0AB0供應(yīng)西門子6ES7317-6TK13-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7315-6FF01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7315-2EH14-0AB0供應(yīng)西門子6SE6440-2UD41-1FB1 供應(yīng)西門子6GK7342-5DA02-0XE0 供應(yīng)西門子6ES7321-1BL00-0AA0供應(yīng)西門子6ES7322-1BL00-0AA0供應(yīng)西門子6ES7323-1BL00-0AA0供應(yīng)西門子6ES7322-1HF01-0AA0供應(yīng)西門子6ES7321-1BH02-0AA0 供應(yīng)西門子6ES7322-1BH01-0AA0供應(yīng)西門子6ES7322-1HH01-0AA0 供應(yīng)西門子6ES7323-1BH01-0AA0供應(yīng)西門子6ES7331-7PF01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7331-7PF11-0AB0供應(yīng)西門子6ES7331-7KF01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7331-7KF02-0AB0供應(yīng)西門子6ES7331-1KF02-0AB0供應(yīng)西門子6ES7332-5HB01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7332-5HD01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7332-5HF00-0AB0供應(yīng)西門子6GK1 561-1AA00供應(yīng)西門子6GK1 561-1AA01 供應(yīng)西門子6ES7315-2AG10-0AB0供應(yīng)西門子6ES7315-2EH14-0AB0中 央 處 理 單 元 CPU6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.2μs,DI/DO最大256點(diǎn),AI/AO最大64點(diǎn)
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.2μs,集成10DI/6DO,2通道高速計(jì)數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測量,PID調(diào)節(jié);DI/DO最大256點(diǎn),AI/AO最大64點(diǎn),1個(gè)40針前連接器(另購)
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,集成24DI/16DO,4AI/2AO,3通道高速計(jì)數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測量,PID調(diào)節(jié);DI/DO最大1016/1008點(diǎn),AI/AO最大253/250點(diǎn),2個(gè)40針前連接器(另購)
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP,64K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,RS485點(diǎn)對點(diǎn)接口,集成16DI/16DO,3通道高速計(jì)數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測量,PID調(diào)節(jié);DI/DO最大1008點(diǎn),AI/AO最大248點(diǎn),1個(gè)40針前連接器(另購)
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,集成16DI/16DO,3通道高速計(jì)數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測量,PID調(diào)節(jié);DI/DO最大1008點(diǎn),AI/AO最大248點(diǎn),1個(gè)40針前連接器(另購)
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,DI/DO最大1024點(diǎn),AI/AO最大256點(diǎn)
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP,96K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,RS485點(diǎn)對點(diǎn)接口,集成24DI/16DO,4AI/2AO,4通道高速計(jì)數(shù),4通道PWM輸出,4通道頻率測量,PID調(diào)節(jié),一軸定位功能;DI/DO最大1016/1008點(diǎn),AI/AO最大253/250點(diǎn),2個(gè)40針前連接器(另購)
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 96K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,集成24DI/16DO,4AI/2AO,4通道高速計(jì)數(shù),4通道PWM輸出,4通道頻率測量,PID調(diào)節(jié),一軸定位功能;DI/DO最大1016/1008點(diǎn),AI/AO最大253/250點(diǎn),2個(gè)40針前連接器(另購)
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,DI/DO最大16384點(diǎn)(集中式1024點(diǎn)),AI/AO最大1024點(diǎn)(集中式256點(diǎn))
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP, 256K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,PROFINET接口 DI/DO最大16384點(diǎn)(集中式1024點(diǎn)),AI/AO最大1024點(diǎn)(集中式256點(diǎn))
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.05μs,PROFIBUS-DP主/從接口,DI/DO最大65536點(diǎn)(集中式1024點(diǎn)),AI/AO最大4096點(diǎn)(集中式256點(diǎn))
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.05μs,PROFIBUS-DP主/從接口,PROFINET接口DI/DO最大65536點(diǎn)(集中式1024點(diǎn)),AI/AO最大4096點(diǎn)(集中式256點(diǎn))
數(shù) 字 輸 入/輸 出 模 塊SM6ES7321-1BH02-0AA0 DI/16 24VDC,光電隔離,20pin前連接器6ES7321-1BH50-0AA0 DI/16 24VDC,光電隔離,20pin前連接器6ES7321-1BH10-0AA0 DI/16 24VDC,光電隔離,20pin前連接器6ES7321-7BH01-0AB0 DI/16 24VDC,光電隔離,20pin前連接器6ES7321-1BL00-0AA0 DI/32 24VDC,光電隔離,40pin前連接器6ES7321-1FH00-0AA0 DI/16 110/230VAC,光電隔離,20pin前連接器6ES7321-1FF01-0AA0 DI/8 110/230VAC,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1BH01-0AA0 DO/16 24VDC ,0.5A,可控硅輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1BF01-0AA0 DO/8 24VDC,2A,晶體管輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1BL00-0AA0 DO/32 24VDC ,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,40pin前連接器6ES7322-1FF01-0AA0 DO/8 110/230V,1A,可控硅輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1FH00-0AA0 DO/16 120/230V, 1A,可控硅輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1HF01-0AA0 DO/8 繼電器,24VDC/230VAC,3A, 繼電器輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1HF10-0AA0 DO/8 繼電器,24VDC/230VAC,5A, 繼電器輸出,光電隔離,40pin前連接器6ES7322-1HH01-0AA0 DO/16 24-120VDC/24-230VAC,2A, 繼電器輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7323-1BH01-0AA0 DO/8,DI/8,光電隔離,20pin前連接器6ES7323-1BL00-0AA0 DO/16,DI/16,光電隔離,40pin前連接器模 擬 量 輸 入/輸 出 模 塊SM6ES7331-1KF01-0AB0 AI/8,電壓、電流、電阻、PT100,光電隔離,40pin前連接器6ES7331-7KB02-0AB0 AI/2,電壓、電流、電阻、PT100,光電隔離,20pin前連接器6ES7331-7KF02-0AB0 AI/8,電壓、電流、電阻、熱電阻、熱電偶,光電隔離,20pin前連接器6ES7331-7PF01-0AB0 AI/8 電阻,熱電阻,光電隔離,40pin前連接器6ES7331-7PF11-0AB0 AI/8 熱電偶,光電隔離,40pin前連接器6ES7331-7NF00-0AB0 AI/8 電壓、電流,光電隔離,40pin前連接器6ES7331-7NF10-0AB0 AI/8 電壓、電流,光電隔離,40pin前連接器6ES7332-5HB01-0AB0 AO/2通道,電壓、電流,光電隔離,20pin前連接器6ES7332-5HD01-0AB0 AO/4通道,電壓、電流,光電隔離,20pin前連接器6ES7332-5HF00-0AB0 AO/8通道,電壓、電流,光電隔離,40pin前連接器