目前,在國(guó)內(nèi)外PLC已廣泛應(yīng)用冶金、石油、化工、建材、機(jī)械制造、電力、汽車(chē)、輕工、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各行各業(yè),隨著PLC性能價(jià)格比的不斷提高,其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。從應(yīng)用類(lèi)型看,PLC的應(yīng)用大致可歸納為以下幾個(gè)方面:
1.開(kāi)關(guān)量邏輯控制
利用PLC最基本的邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能實(shí)現(xiàn)邏輯控制,可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制,用于單機(jī)控制、多機(jī)群控制、生產(chǎn)自動(dòng)線控制等,例如:機(jī)床、注塑機(jī)、印刷機(jī)械、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯的控制等。這是PLC最基本的應(yīng)用,也是PLC最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。
2.運(yùn)動(dòng)控制西門(mén)子6ES7 313-6CF03-0AB0
大多數(shù)PLC都有拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺西門(mén)子6ES7 307-1EA01-0AA0服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。這一功能廣泛用于各種機(jī)械設(shè)備,如對(duì)各種機(jī)床、裝配機(jī)械、機(jī)器人等進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
3.過(guò)程控制西門(mén)子6ES7 307-1EA01-0AA0
大、中型PLC都具有多路模擬量I/O模塊和PID控制功能,有的小型PLC也具有模擬量輸入輸出。所以PLC可實(shí)現(xiàn)模擬量控制,而且具有PID控制功能的PLC可構(gòu)成閉環(huán)控制,用于過(guò)程控制。這一功能已廣泛用于鍋爐、反應(yīng)堆、水處理、釀酒以及閉環(huán)位置控制和速度控制等方面。
4.數(shù)據(jù)處理西門(mén)子6ES7 307-1EA01-0AA0
現(xiàn)代的PLC都具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表等功能,可進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集、分析和處理,同時(shí)可通過(guò)通信接口將這些數(shù)據(jù)傳送給其它智能裝置,如計(jì)算機(jī)數(shù)值控制(CNC)設(shè)備,進(jìn)行處理。
5.通信聯(lián)網(wǎng)西門(mén)子PLC模塊,西門(mén)子S7-300, 西門(mén)子PLC西門(mén)子6ES7 313-6CF03-0AB0
PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與上位西門(mén)子6ES7 307-1EA01-0AA0計(jì)算機(jī)、PLC與其它智能設(shè)備之間的通信,PLC系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)可直接或通過(guò)通信處理單元、通信轉(zhuǎn)換單元相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò),以實(shí)現(xiàn)信息的交換,并可構(gòu)成“集中管理、分散控制”的多級(jí)分布式控制系統(tǒng),滿足工廠自動(dòng)化(FA)系統(tǒng)發(fā)展的需要。
西門(mén)子PLC模塊,西門(mén)子S7-300, 西門(mén)子PLC
一、外部輸入設(shè)備的選用與PLC輸入繼電器的使用
1. 外部輸入信號(hào)的采集
PLC的外部設(shè)備主要是指控制系統(tǒng)中的輸入輸出設(shè)備,其中輸人設(shè)備是對(duì)系統(tǒng)發(fā)出各種控制信號(hào)的主令電器,在編寫(xiě)控制程序時(shí)必須注意外部輸入設(shè)備使用的是常開(kāi)還是常閉觸點(diǎn),并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行程序編制。否則易出現(xiàn)控制錯(cuò)誤。
在PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器中有專(zhuān)用于輸入狀態(tài)存儲(chǔ)的輸入繼電器區(qū),各輸入設(shè)備(開(kāi)關(guān)、按鈕、行程開(kāi)關(guān)或傳感器信號(hào))的狀態(tài)經(jīng)由輸入接口電路存儲(chǔ)在該區(qū)域內(nèi),每個(gè)輸入繼電器可存儲(chǔ)一個(gè)輸入設(shè)備狀態(tài)。PLC中使用的"繼電器"并非實(shí)體繼電器,而是"軟繼電器",可提供無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)用于編程。每個(gè)"軟繼電器"僅對(duì)應(yīng)PLC存儲(chǔ)單元中的一位(bit),該位狀態(tài)為"1",表示該"軟繼電器線圈"通電,則程序中所有該繼電器的觸點(diǎn)都動(dòng)作。輸入繼電器作為PLC接收外部主令信號(hào)的器件,通過(guò)接線與外部輸入設(shè)備相聯(lián)系,其"線圈"狀態(tài)只能由外部輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)。輸入信號(hào)的采集工作示意圖如圖1。
PLC產(chǎn)品種類(lèi)繁多,其規(guī)格和性能也各不相同。對(duì)PLC的分類(lèi),通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類(lèi)。西門(mén)子PLC模塊,西門(mén)子S7-300, 西門(mén)子PLC
1968年,美國(guó)的汽車(chē)制造商-通用汽車(chē)制造公司(GM),為適應(yīng)汽車(chē)型號(hào)的不斷翻新,試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器,以盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換繼電器控制系統(tǒng)的硬件及接線、減少時(shí)間,降低成本。因而設(shè)想把計(jì)算機(jī)的完備功能、靈活及通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái),制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置,并把計(jì)算機(jī)的編程方法和程序輸入方式加以簡(jiǎn)化,用 “面向控制過(guò)程,面向?qū)ο?rdquo;的“自然語(yǔ)言”進(jìn)行編程,使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能方便地使用。即:
硬件: 減少西門(mén)子PLC模塊,西門(mén)子S7-300, 西門(mén)子PLC
軟件: 靈活 簡(jiǎn)單西門(mén)子6ES7 307-1EA01-0AA0
針對(duì)上述設(shè)想,通用汽車(chē)公司提出了這種新型控制器所必須具備的十大條件(有名的“GM10條” ):
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1 編程簡(jiǎn)單,可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序序西門(mén)子PLC模塊,西門(mén)子S7-300, 西門(mén)子PLC
2 維護(hù)方便,是插件式西門(mén)子PLC模塊,西門(mén)子S7-300, 西門(mén)子PLC
3 可靠性高于繼電器控制柜
4 體積小于繼電器控制柜西門(mén)子PLC模塊,西門(mén)子S7-300, 西門(mén)子PLC
5 可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)西門(mén)子6ES7 307-1EA01-0AA0
6 在成本上可與繼電器控制柜競(jìng)爭(zhēng) 西門(mén)子PLC模塊,西門(mén)子S7-300, 西門(mén)子PLC
7輸入可以是交流115V西門(mén)子6ES7 307-1EA01-0AA0
8輸出可以是交流115V,2A以上,可直接驅(qū)動(dòng)電磁閥西門(mén)子6ES7 313-6CF03-0AB0
9 在擴(kuò)展時(shí),原有系統(tǒng)只要很小變更
10 用戶程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4K西門(mén)子6ES7 307-1EA01-0AA0
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1969年,美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(GEC)首先研制成功臺(tái)可編程序控制器,并在通用汽車(chē)公司的自動(dòng)裝配線上試用成功,從而開(kāi)創(chuàng)了工業(yè)控制的新局面。西門(mén)子6ES7 307-1EA01-0AA0
接著,美國(guó)國(guó)MODICON公司也開(kāi)發(fā)出可編程序控制器084。
1971年,日本從美國(guó)引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù),很快研制出了日本臺(tái)可編程序控制器DSC-8。1973年,西歐國(guó)家也研制出了他們的臺(tái)可編程序控制器。我國(guó)從1974年開(kāi)始研制,1977年開(kāi)始工業(yè)應(yīng)用。早期的可編程序控制器是為取代繼電器控制線路、存儲(chǔ)程序指令、完成順序控制而設(shè)計(jì)的。主要用于:1. 邏輯運(yùn)算 2. 計(jì)時(shí),計(jì)數(shù)等順序控制,均屬開(kāi)關(guān)量控制。所以,通常稱(chēng)為可編程序邏輯控制器(PLC—Programmable Logic Controller)。 進(jìn)入70年代,隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,PLC采用了通用微處理器,這種控制器就不再局限于當(dāng)初的邏輯運(yùn)算了,功能不斷增強(qiáng)。因此,實(shí)際上應(yīng)稱(chēng)之為PC-可編程序控制器。
至80年代,隨大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的發(fā)展,以16位和32位微處理器構(gòu)成的微機(jī)化PC得到了驚人的發(fā)展。使PC在概念、設(shè)計(jì)、性能、價(jià)格以及應(yīng)用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強(qiáng),功耗和體積減小,成本下降,可靠性提高,編程和故障檢測(cè)更為靈活方便,而且隨著遠(yuǎn)程I/O和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理以及圖象顯示的發(fā)展,使PC向用于連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程控制的方向發(fā)展,成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的一大支柱。
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自從臺(tái)PLC出現(xiàn)以后,日本、德國(guó)、法國(guó)等也相繼開(kāi)始研制PLC,并得到了迅速的發(fā)展。
目前,世界上有200多家PLC廠商,400多品種的PLC產(chǎn)品,按地域可分成美國(guó)、歐洲、和日本等三個(gè)流派產(chǎn)品,各流派PLC產(chǎn)品都各具特色,如日本主要發(fā)展中小型PLC,其小型PLC性能先進(jìn),結(jié)構(gòu)緊湊,價(jià)格便宜,在世界市場(chǎng)上占用重要地位。
著名的PLC生產(chǎn)廠家主要有美國(guó)的A-B(Allen-Bradly)公司、GE(General Electric)公司,日本的三菱電機(jī)(Mitsubishi Electric)公司、歐姆龍(OMRON)公司,德國(guó)的AEG公司、西門(mén)子(Siemens)公司,法國(guó)的TE(Telemecanique)公司等。
我國(guó)的PLC研制、生產(chǎn)和應(yīng)用也發(fā)展很快,尤其在應(yīng)用方面更為突出。在20世紀(jì)70年代末和80年代初,我國(guó)隨國(guó)外成套設(shè)備、專(zhuān)用設(shè)備引進(jìn)了不少?lài)?guó)外的PLC。此后,在傳統(tǒng)設(shè)備改造和新設(shè)備設(shè)計(jì)中,PLC的應(yīng)用逐年增多,并取得顯著的經(jīng)濟(jì)效益,PLC在我國(guó)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,對(duì)提高我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化水平起到了巨大的作用。
作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī),30年來(lái),可編程控制器從無(wú)到有,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍;其功能從弱到強(qiáng),實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步;其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大,實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡(jiǎn)單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制、及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備,在世界各地發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。
1. 可編程控制器的定義
可編程控制器,簡(jiǎn)稱(chēng)PLC(Programmable logic Controller),是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國(guó)際電工委員會(huì)(International Electrical Committee)頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義: “PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。”
2. PLC的特點(diǎn)
2.1可靠性高,抗干擾能力強(qiáng) 西門(mén)子PLC模塊,西門(mén)子S7-300, 西門(mén)子PLC 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō),使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng),和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比,電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能,出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中,應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣,整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。
2.2配套齊全,功能完善,適用性強(qiáng)西門(mén)子6ES7 307-1EA01-0AA0 PLC發(fā)展到今天,已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外,現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力,可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn),使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展,使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。
2.3易學(xué)易用,深受工程技術(shù)人員歡迎 西門(mén)子PLC模塊,西門(mén)子S7-300, 西門(mén)子PLC西門(mén)子6ES7 307-1EA01-0AA0 PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī),是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易,編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近,只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門(mén)。
2.4系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小,維護(hù)方便,容易改造 PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制設(shè)備外部的接線,使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短,同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。
2.5體積小,重量輕,能耗低
以超小型PLC為例,新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部,是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。西門(mén)子6ES7 307-1EA01-0AA0
3. PLC的應(yīng)用領(lǐng)域西門(mén)子6ES7 307-1EA01-0AA0
目前,PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè),使用情況大致可歸納為如下幾類(lèi)。西門(mén)子6ES7 307-1EA01-0AA0
3.1開(kāi)關(guān)量的邏輯控制 這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,它取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制,也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
3.2模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中,有許多連續(xù)變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量,必須實(shí)現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊,使可編程控制器用于模擬量控制。
3.3運(yùn)動(dòng)控制西門(mén)子6ES7 307-1EA01-0AA0 PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō),早期直接用于開(kāi)關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),現(xiàn)在一般使用專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能,廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。西門(mén)子6ES7 307-1EA01-0AA0西門(mén)子CPU313C代理商,西門(mén)子CPU313C中央控制器,西門(mén)子PLC模塊CPU313C
3.4過(guò)程控制
過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī),PLC能編制各種各樣的控制算法程序,完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專(zhuān)用的PID子程序。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。
3.5數(shù)據(jù)處理西門(mén)子6ES7 307-1EA01-0AA0西門(mén)子CPU313C代理商,西門(mén)子CPU313C中央控制器,西門(mén)子PLC模塊CPU313C
現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng),如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng);也可用于過(guò)程控制系統(tǒng),如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 西門(mén)子6ES7 307-1EA01-0AA0西門(mén)子CPU313C代理商,西門(mén)子CPU313C中央控制器,西門(mén)子PLC模塊CPU313C 3.6通信及聯(lián)網(wǎng)西門(mén)子6ES7 307-1EA01-0AA0西門(mén)子CPU313C代理商,西門(mén)子CPU313C中央控制器,西門(mén)子PLC模塊CPU313C PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展,工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快,各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能,紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
4. PLC的國(guó)內(nèi)外狀況西門(mén)子6ES7 307-1EA01-0AA0西門(mén)子CPU313C代理商,西門(mén)子CPU313C中央控制器,西門(mén)子PLC模塊CPU313C
世界上公認(rèn)的臺(tái)PLC是1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制的。限于當(dāng)時(shí)的元器件條件及計(jì)算機(jī)發(fā)展水平,早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成,可以完成簡(jiǎn)單的邏輯控制及定時(shí)、計(jì)數(shù)功能。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器,使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能,完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用,可編程控制器采用和繼電器電路圖類(lèi)似的梯形圖作為主要編程語(yǔ)言,并將參加運(yùn)算及處理的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)元件都以繼電器命名。此時(shí)的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。西門(mén)子6ES7 307-1EA01-0AA0西門(mén)子CPU313C代理商,西門(mén)子CPU313C中央控制器,西門(mén)子PLC模塊CPU313C
20世紀(jì)70年代中末期,可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段,計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中,使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初,可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。這個(gè)時(shí)期可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。這個(gè)階段的另一個(gè)特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多,產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。
20世紀(jì)末期,可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來(lái)說(shuō),這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī);從控制能力上來(lái)說(shuō),誕生了各種各樣的特殊功能單元,用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場(chǎng)合;從產(chǎn)品的配套能力來(lái)說(shuō),生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元,使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。目前,可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車(chē)、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。西門(mén)子6ES7 307-1EA01-0AA0西門(mén)子CPU313C代理商,西門(mén)子CPU313C中央控制器,西門(mén)子PLC模塊CPU313C
我國(guó)可編程控制器的引進(jìn)、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開(kāi)放開(kāi)始的。最初是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用了可編程控制器。接下來(lái)在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴(kuò)大了PLC的應(yīng)用。目前,我國(guó)自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、杭州機(jī)床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機(jī)床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計(jì)算機(jī)廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用。此外,無(wú)錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國(guó)比較著名的PLC生產(chǎn)廠家?梢灶A(yù)期,隨著我國(guó)現(xiàn)代化進(jìn)程的深入,PLC在我國(guó)將有更廣闊的應(yīng)用天地。西門(mén)子6ES7 307-1EA01-0AA0西門(mén)子CPU313C代理商,西門(mén)子CPU313C中央控制器,西門(mén)子PLC模塊CPU313C
5. PLC未來(lái)展望
21世紀(jì),PLC會(huì)有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看,計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上,會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn);從產(chǎn)品規(guī)模上看,會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展;從產(chǎn)品的配套性上看,產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全,完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求;從市場(chǎng)上看,各國(guó)各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的加劇而打破,會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國(guó)際市場(chǎng)的局面,會(huì)出現(xiàn)國(guó)際通用的編程語(yǔ)言;從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來(lái)看,可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)DCS(Distributed Control System)中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分,將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。
西門(mén)子CPU313C代理商,西門(mén)子CPU313C中央控制器,西門(mén)子PLC模塊CPU313C
特 征
Socket370帶VGA、LCD、LAN、CompactFlash、TV-out、音頻的Pentium 3 CPU主板
規(guī) 格
CPU 支持Intel PIII Celern和VIA C3處理器,1.4GHz,支持Tualatin CPU 系統(tǒng)芯片組 VIA/S3 133T和686B 內(nèi)存 2個(gè)168-Pin插槽,最大容量1GB 固態(tài)盤(pán) CompactPCI Flash 電子盤(pán)插槽,最大支持板載1GB,傳輸速率4 ~ 16.6MB,通過(guò)跳線要選擇主、從IDE接口 看門(mén)狗定時(shí)器 軟件可編程,支持6級(jí)系統(tǒng)重啟工作溫度 0°C ~ 60°C 顯示顯示芯片 VIA 133T內(nèi)建S3 Savage 4顯示芯片LCD 支持36-bit LVDS/TTL TFT/DSTN LCD 顯存 8/16/32MB顯存(系統(tǒng)共享) 輸入/輸出 MIO RS-232x2,USB×2,并口x1,USB1.1接口x4,IrDA接口x1,1xFDD接口,2xIDE接口,1xTV-out 音頻 AC97 3D聲卡 LAN 1個(gè)10/100,Mbps以太網(wǎng)口
訂購(gòu)信息
FS-961VXL:帶VGA、LVDS、音頻、LANFSB-961VTL:帶VGA、LVDS、音頻、LAN、TV-out
CK-G06A是一款基于射頻識(shí)別技術(shù)的低頻RFID標(biāo)簽傳感器,傳感器工作頻率為125KHZ,同時(shí)支持對(duì)EMID,F(xiàn)DX-B兩種格式標(biāo)簽的讀取。傳感器內(nèi)部集成了射頻部分通信協(xié)議,用戶只需通過(guò)RS232通信接口接收數(shù)據(jù)便能完成對(duì)標(biāo)簽的讀取操作,而無(wú)需理解復(fù)雜的射頻通信協(xié)議。
傳感器自帶Auto-turning自動(dòng)調(diào)諧電路,在不同環(huán)境中工作時(shí)能自動(dòng)調(diào)節(jié)電路參數(shù),使外部環(huán)境對(duì)讀卡距離的影響降到最小,進(jìn)一步增強(qiáng)了自身的抗干擾能力, 具有接收靈敏度高、性能穩(wěn)定、可靠性強(qiáng)等特點(diǎn)。
傳感器可廣泛應(yīng)用于物流,倉(cāng)儲(chǔ)管理,過(guò)程控制,AGV站點(diǎn)控制等領(lǐng)域。
圖 1-1 CK-G06 實(shí)物照片
2.產(chǎn)品特性
◆ 工作電壓:10-30V; ◆ 功耗:2W;◆ 電路保護(hù):帶極性接反保護(hù); ◆ 工作頻率:125KHZ;◆ 讀卡距離:15cm(跟標(biāo)簽類(lèi)型與應(yīng)用環(huán)境有關(guān));◆ 支持標(biāo)簽類(lèi)型:FDX-B、EMID;◆ 通信接口:RS232;◆ 工作濕度:10-90% RH;◆ 工作溫度:-25℃-+85℃;◆ 防護(hù)等級(jí):IP-65;◆ 外殼材質(zhì):ABS 工程塑料。
3.接線說(shuō)明
3.1 接線端子定義
接線端子電氣定義如圖 3-1
圖 3-1 CK-G06 接線端子定義
3.2 接線說(shuō)明
CK-G06 和 RS232 DB9 接線圖如下圖所示:
圖 3-32 CK-G06 與 DB9 公頭接線圖
對(duì)于部分 RS232 通信口不是標(biāo)準(zhǔn) DB9 接頭的 PLC 主機(jī),具體接線方式請(qǐng)參考主機(jī)廠家提供的手冊(cè)。
4.信號(hào)指示
紅色 LED:電源指示燈
綠色 LED:標(biāo)簽檢測(cè)指燈傳感器工作過(guò)程:
傳感器接上電源后,紅色 LED 長(zhǎng)亮,傳感器進(jìn)入自動(dòng)調(diào)諧狀態(tài)并根據(jù)工作環(huán)境對(duì)自身參數(shù)進(jìn)行調(diào)諧。
傳感器檢測(cè)到 RFID 標(biāo)簽存在時(shí),解碼成功后綠色 LED 點(diǎn)亮,同時(shí)通過(guò) RS232 接口把數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇邮掌鳌?/p>
5.通信與協(xié)議說(shuō)明
5.1 通信接口
通信接口:RS232
數(shù)據(jù)格式:1 個(gè)起始位、8 個(gè)數(shù)據(jù)位、無(wú)奇偶校驗(yàn)位、1 個(gè)停止位。
波特率:9600
輸出編碼格式:ASCII 碼
5.2 通信過(guò)程
傳感器支持兩種通信模式:AutoSend 模式和 ReSend 模式。
AutoRead 模式:
當(dāng)電子標(biāo)簽進(jìn)入傳感器感應(yīng)區(qū)域時(shí),傳感器對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行解碼后自動(dòng)發(fā)送標(biāo)簽編碼數(shù)據(jù)。如果標(biāo)簽一直停留在感應(yīng)區(qū)域,讀卡器連續(xù)發(fā)送兩次編碼數(shù)據(jù)后將不再發(fā)送數(shù)據(jù),直到該標(biāo)簽離開(kāi)感應(yīng)區(qū)后再次進(jìn)入感應(yīng)區(qū),或者傳感器檢測(cè)到一個(gè)新的標(biāo)簽。
ReSend 模式:
控制主機(jī)可通過(guò)發(fā)送 ReSend 命令,請(qǐng)求傳感器再次發(fā)送上一次發(fā)送的標(biāo)簽數(shù)據(jù)。當(dāng)控制主機(jī)接收數(shù)據(jù)出錯(cuò)時(shí)可通過(guò)此命令再次獲取標(biāo)簽數(shù)據(jù)。
ReRead 模式:
控制主機(jī)可通過(guò)發(fā)送 ReRead 命令,請(qǐng)求傳感器重新掃描感應(yīng)區(qū),讀取感應(yīng)區(qū)內(nèi)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)。
5.3 數(shù)據(jù)格式
5.3.1 AutoRead 數(shù)據(jù)格式
傳感器同時(shí)支持 EMID 和 FDX-B 兩種格式電子標(biāo)簽,信號(hào)輸出數(shù)據(jù)格式如下:【起始碼】+【標(biāo)簽類(lèi)型碼】+【十進(jìn)制卡號(hào)】+【RCC 校驗(yàn)】+【結(jié)束碼】
【起始碼】:1 個(gè)字節(jié),字符’$’
【標(biāo)簽類(lèi)型碼】:1 個(gè)字節(jié),’E’為 EMID,’F’為 FDX-B
【十進(jìn)制卡號(hào)】:15 字節(jié),前 3 字節(jié)為國(guó)家代碼,后 12 字節(jié)為卡號(hào)(高位在前)
【RCC 校驗(yàn)】:2 個(gè)字節(jié)前,高位在前,低位在后,為前 16 字節(jié)的異或值(不包括起始符’ $’)
【結(jié)束碼】:1 一個(gè)字節(jié),字符’#’
備注:EMID 為 10 位數(shù)據(jù)編碼格式,F(xiàn)DX-B 為 15 位數(shù)據(jù)編碼格式。例如:
1、 傳感器輸出” $E07300123456789070#”, ’E’是標(biāo)簽類(lèi)型碼,其中” 073”是國(guó)家代碼,” 00”為
補(bǔ)零數(shù)據(jù),” 1234567890”為 EMID 格式編碼數(shù)據(jù),”70”是異或值2、 傳感器輸出“$F91800001234678972#”,’F’是標(biāo)簽類(lèi)型碼,” 918000012346789”為標(biāo)簽編碼數(shù)
據(jù),” 72”是異或值;
5.3.2 ReSend 命令格式
數(shù)據(jù)格式如下:
【起始碼】+【命令碼】+【結(jié)束碼】
【起始碼】:1 個(gè)字節(jié),字符’$’
【命令碼】:1 個(gè)字節(jié),字符’S’
【結(jié)束碼】:1 一個(gè)字節(jié),字符’#’
完整 ReSend 命令碼:”$S#”
5.3.3 ReRead 命令格式
數(shù)據(jù)格式如下:
【起始碼】+【命令碼】+【結(jié)束碼】
【起始碼】:1 個(gè)字節(jié),字符’$’
【命令碼】:1 個(gè)字節(jié),字符’R’
【結(jié)束碼】:1 一個(gè)字節(jié),字符’#’
完整 ReSend 命令碼:”$R#”
傳感器接收到 ReRead 后,重新掃描感應(yīng)區(qū),讀取到標(biāo)簽后按照 AutoRead 模式的數(shù)據(jù)格式將標(biāo)簽數(shù)據(jù)發(fā)送出來(lái)。如果感應(yīng)區(qū)內(nèi)無(wú) RFID 標(biāo)簽,傳感器不返回?cái)?shù)據(jù)。向傳感器發(fā)送 ReRead 命令后 200ms 內(nèi)無(wú)數(shù)據(jù)返回,可判斷感應(yīng)區(qū)域內(nèi)無(wú) RFID 標(biāo)簽。
6.機(jī)械尺寸
機(jī)械尺寸:80mm*80mm*40.5mm
7.其他配套設(shè)備
型號(hào) | 功能 |
CK-GT02 | 錢(qián)幣型地感標(biāo)簽,安裝在 AGV 行駛路徑上用于站點(diǎn)識(shí)別 |
CK-GT03 | 釘型地感標(biāo)簽,安裝在 AGV 行駛路徑上用于站點(diǎn)識(shí)別 |
CK-A05 | USB 標(biāo)簽編碼器,用于對(duì) RFID 地感標(biāo)簽編碼 |
HPC-3000 | 手持式標(biāo)簽編碼器,用于對(duì) RFID 地感標(biāo)簽編碼 |
8.證書(shū)專(zhuān)利
一種基于射頻識(shí)別技術(shù)的VGV地標(biāo)傳感系統(tǒng)實(shí)用新型
RFID地標(biāo)傳感器專(zhuān)利證書(shū)了解更多內(nèi)容,請(qǐng)百度搜索官網(wǎng):廣州晨控自動(dòng)化科技有限公司
Thermo Scientific Forma Series II 水套CO2培養(yǎng)箱具有精確的CO2控制,可選擇TC 或 IR 傳感器,非常的溫度穩(wěn)定性,和優(yōu)良的參數(shù)恢復(fù)特性,新穎的連續(xù)污染控制技術(shù)。毫無(wú)疑問(wèn),它們是全世界學(xué)術(shù)、醫(yī)院、生物技術(shù)和 R&D 實(shí)驗(yàn)室研究人員的!
產(chǎn)品概覽:
經(jīng)證實(shí)的水套技術(shù)
溫度記憶和快速恢復(fù)對(duì)于工作于關(guān)鍵性細(xì)胞培養(yǎng)的研究者尤為重要。水套培養(yǎng)箱提供最大限度的熱防護(hù)和溫度和電力變化時(shí)的快速恢復(fù)。
你相信你的電源嗎?
斷電會(huì)對(duì)你的培養(yǎng)有害。如果你不相信你的電源,那么考慮一下Series II 培養(yǎng)箱的安全性。
易于設(shè)定和使用
結(jié)構(gòu)。的性能。與其他產(chǎn)品共有Forma的名稱(chēng)。Series II 培養(yǎng)箱有極長(zhǎng)的壽命和易于操作。
控制培養(yǎng)中的O2
環(huán)境研究者尋找培養(yǎng)中的抑制氧量的實(shí)驗(yàn)可以選擇一款Series II型號(hào)具備CO2和O2控制功能。單獨(dú)的O2顯示使調(diào)定和控制O2含量于0-20%范圍中更為便捷。
技術(shù)規(guī)格:
溫度范圍: | +5C above ambient to +55C |
溫度均一性: | +/-0.2C @ 37C |
濕度系統(tǒng): | 3.0 liter pan |
濕度范圍: | Ambient to 95% @ 37C |
內(nèi)部容量: | 6.5 cu.ft. (184.1 liters) |
內(nèi)部 WxHxF-B : | 21.4" X 26.8" X 20.0" (54.4cm. X 68.1cm. X 50.8cm.) |
外部 WxHxF-B : | 26.3" X 39.5" X 25.0" (66.8cm. X 110.3cm. X 63.5cm.) |
艙體重量: | 324 lbs. (147.0kg.) |
CO2 范圍: | 0-20% |
SMC組合式玻璃鋼水箱是由SMC模壓板塊、密封材料、金屬結(jié)構(gòu)件及配管系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)組裝而成。給設(shè)計(jì)和施工帶來(lái)極大方便。一般水箱按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì),特殊水箱需要專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)?筛鶕(jù)用戶需要組裝0.125-1500立方米的水箱。若原有水箱需要更換,不需要改造房屋,適應(yīng)性很強(qiáng)。專(zhuān)門(mén)研制的定型產(chǎn)品密封帶,該密封帶無(wú)毒、耐水、彈性大、永久變型小,緊固密封。水箱整體強(qiáng)度高,無(wú)滲漏,無(wú)變形,保養(yǎng)、檢修方便。
定貨須知 1)用戶可選用尺寸,也可自行設(shè)計(jì);2)安裝前請(qǐng)按基礎(chǔ)圖做好基礎(chǔ);3)用戶訂貨時(shí)應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求,說(shuō)明水箱進(jìn)出水管、管徑及標(biāo)高方位;4)用戶有特殊要求,請(qǐng)?zhí)崆巴ㄖ?/p>
NAP505電化學(xué)式CO傳感器 輸出信號(hào)直線性、重復(fù)再現(xiàn)性、不受濕度影響、電池可驅(qū)動(dòng)。適用于民用一氧化碳報(bào)警器、便攜式CO探測(cè)器、環(huán)境監(jiān)測(cè)器、濃度計(jì)等。另有其他型號(hào)工業(yè)用CO傳感器,請(qǐng)來(lái)函咨詢。 檢測(cè)濃度:0~1000 ppm輸出電流:40±10nA/ppm重復(fù)性:±2 %精度:<±5ppm應(yīng)答時(shí)間:<30秒飄移:<5% /年使用壽命5年,本傳感器是根據(jù)原電池的化學(xué)反應(yīng),把氧化還原反應(yīng)所產(chǎn)生的能量通過(guò)電能輸出的原理來(lái)檢知?dú)怏w。由于它本身有電流輸出,所以傳感器本身不需要驅(qū)動(dòng)電壓。適用于工業(yè)用便攜式探測(cè)器,火災(zāi)報(bào)警器,CO氣體濃度計(jì),環(huán)境監(jiān)測(cè)儀等。 使用時(shí)周?chē)鷾囟龋?span>-20——+50℃,濕度:15—90%RH,通常檢知?dú)怏w濃度領(lǐng)域0——1000ppm,最大檢知?dú)怏w濃度1500ppm,輸出電流70±15nA/ppm,清凈大氣中輸出值變動(dòng)值CO濃度換算5ppm以下,輸出值的同日內(nèi)重復(fù)性±2%以內(nèi),90%應(yīng)答時(shí)間30秒以內(nèi),清凈大氣中的輸出溫度特性CO濃度換算10ppm以內(nèi)(-20—50℃)。 |
HITACHI自1974年介入特異性過(guò)敏性疾病診斷領(lǐng)域以來(lái),經(jīng)歷了30多年的發(fā)展歷程,已成為世界上第二大體外過(guò)敏原檢測(cè)的生產(chǎn)廠家。目前已建立覆蓋世界各國(guó)的過(guò)敏原庫(kù)1000多 種,生產(chǎn)出本地化的過(guò)敏原診斷試劑,建立了多種過(guò)敏原同時(shí)檢測(cè)系統(tǒng). (Multiple Antigen Simultaneous Test, MAST)
Hitachi過(guò)敏原檢測(cè)系統(tǒng)(MAST)具有以下特點(diǎn):
避免創(chuàng)傷, 減少病人痛苦
隔離抗原, 消除不良反應(yīng)
操作簡(jiǎn)單, 無(wú)殊特別訓(xùn)練
結(jié)果, 提供依據(jù)
一次實(shí)驗(yàn), 覆蓋更多項(xiàng)目.
根據(jù)客戶需要,設(shè)計(jì)當(dāng)?shù)氐乩硖卣鞯倪^(guò)敏原組合(吸入性、食入性、混合性),使檢測(cè)更加具有針對(duì)性。只需2ml標(biāo)本,同時(shí)檢測(cè)36個(gè)項(xiàng)目,確保一次檢測(cè),即能找到過(guò)敏原,最大限度的減少病人的痛苦。
DL-CS SERIES 模塊波長(zhǎng)覆蓋1200-1700nm,功率輸出從0.2mW到50mW,帶寬最大可以達(dá)到100nm
模塊分為14pin 以及8pin的蝶形封裝,以及14pin及8pin的DIL封裝標(biāo)準(zhǔn)封裝為14pin,8pin的mini封裝需要定制。
DL-CS系列有很高的E/O效率,相對(duì)的節(jié)約能源,電流低也給客戶帶來(lái)更多的設(shè)計(jì)成本和產(chǎn)品成本。
所有的產(chǎn)品都是單模輸出,可以提供單模光纖輸出或者保偏光纖輸出。
所有的產(chǎn)品都內(nèi)置監(jiān)控PD
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